陈波已经想死了。

他很想大喊“不是这样的”！

是那群瘪犊子的坏东西改了他的程序！

出发前，他给我x1设定的性格是温和体贴，谁给他改了啊！

陈波灵魂出窍，x1还在自我发挥著。

它转过头，看见夏以安，姿势僵硬地走过来。

“噢，美丽的女士，我一见到你，就感觉心跳加速。”

x1在夏以安面前停下：“我可以坐在美丽的女士旁边吗？”

夏以安有心看看x1的移动和平衡能力。

“可以，请坐。”

x1转身，坐下。但是坐不稳，然后也不知道哪方面出了问题，突发恶疾开始抽搐了。

陈波赶紧上去检查调试，夏以安笑得不行。

修好之后，陈波破罐子破摔了。

“x1，去厨房炒两个菜。”

刚刚“病癒”的x1摇摇晃晃地去了——没那么快找到厨房。

x1第一次来庄园，事先又没有房屋数据，一间一间找著厨房呢。

本来听见指令有些担心机器人会不会抢自己饭碗的保姆：呵，呵呵。

陈波：“x1，打扫卫生。”

怕它又迷失在庄园里，他给了x1一条抹布。

然后x1把他给擦了：“老登，我觉得你现在是这个庄园唯一格格不入需要打扫乾净的东西。”

看完陈波的演示，夏以安最后笑得肚子疼，感觉脸都笑僵了。

“其实也算差强人意了，第一次做能到这个地步也还不错了。看得出来性格对行为影响还是会比较大的。”

换成其他性格的x1，肯定不会把陈波当垃圾擦了。

“嫌家里安静的可以买这个回去添乱。”

陈波面如死灰。

夏以安按了按脸：“关节这块还是不太行。”

一个机器人能否坐下和爬楼梯，是机器人从 “能动” 到 “智能且实用” 的关键標誌。

行走、坐下对人类来说非常简单，因为人体內有精密的肌肉、骨骼和神经，能形成一套实时的闭环反馈系统。

用最简单的词来形容，机器人的身体和膝盖只能做到 “v”，而人体能做到 “u”。

人体有骨骼、肌肉、皮肤，是柔软的。

走在不平整的小石子上，脚底的触觉会立刻传给神经，身体下意识调整重心，就算晃一晃也能继续走；换成机器人会直接摔倒，因为它们没有这种实时的受力反馈，没法瞬间调整姿態。

坐下和爬楼梯，这中间对重心转移、机器人的三维视觉识別、步幅步频与楼梯高度深度的自適应要求都很高。

要抬多高才能越过台阶边缘？第一只脚迈出去之后，什么时候把重心移过去，再迈出第二只脚？

对人体非常简单的事情落到机器人身上，是很难的。

陈波也渐渐冷静下来：“针对这个，我们已经有了思路，只是还在实验，x2在这方面预计会改善很多。”

“那继续加油吧，期待之后x2能更实用一些。”

现在这样的，当个陪聊还行。

陈波带著x1回公司了，他要跟改了他程序的人拼命！

lucien走过来：“您之前吩咐我发的邀请函，都已经发出去了，所有人都给予了回应，一定会到场。”

夏以安笑道：“好。”

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