“你这个网络......能做到去中心化协同吗？抗干扰能力怎么样？”

看到“头顶一块白布”的这条弹幕，李家俊心里一动。

这个问题，一针见血，直接点出了他整个设计的关键所在。

『哟，这大哥是懂行的啊？』他心中浮现出这样一个念头。

再看看屏幕上其他零星的几条弹幕，全都是“？？？”、“这画的是啥”、“主包疯了”之类的废话。

李家俊心头无语。

他转过身，面对著镜头，决定还是给这位刷了四万块的神豪大哥一个交代。至於其他观眾......顺便听听吧，万一听懂了，说不定还能再骗点打赏。

他一边擦著手上的记號笔墨水，一边喃喃自语道：“唉，虽然直播间的网友们普遍挺废的，但这位大哥问到点子上了，还是要讲一讲。说不定网友们听懂了，还能给我刷点小礼物呢。”

这番话声音不大，却清晰地传进了直播间每个人的耳朵里。

“？？？又来了！主包的官方吐槽虽迟但到！”

“我们废怎么了？我们废得光明正大！你干嘛非要说出来！”

“我刚想夸主包牛逼，结果就被aoe了，我这夸奖的话还说不说了？”

“哈哈哈，就爱看这个！主包你別停，继续说！”

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李家俊假装没看到弹幕里的群情激愤，他指著白板上那张已经完全变成“天书”的拓扑网络图，脸上露出了“这题我会”的自信表情，用一种极其平淡、仿佛在说“1+1=2”的语气开始了。

“大哥问得很好。要解决『数量多』的问题，关键就在於『去中心化协同』。很简单，要让这些小飞机不撞车，我们只需要给它们建立一个去中心化的决策网络，让每个单元都能独立计算並共享最优路径。”

他拿起笔，在图上一个复杂的节点处画了个圈。

“你看，每个无人机都是一个独立的思考单位，也是网络中的一个节点。它会不断向周围广播自己的位置、速度和任务目標，同时也接收其他节点的信息。这样一来，就没有一个所谓的『中央大脑』。”

直播间里仅有的几个观眾听得云里雾里，脑袋上缓缓冒出一个个问號。

李家俊完全没在意他们的反应，继续用他那朴实的语言进行著“降维科普”。

“至於协同算法嘛，更简单了。”他摊了摊手，一副理所当然的样子，“这里用到一点基础的纳什均衡和蚁群算法，大家高中应该都学过吧？”

“大家高中应该都学过吧？”

这句话，轻飘飘的，却像一颗深水炸弹，在寂静的直播间里轰然引爆。

弹幕停滯了整整三秒钟。

隨后，山洪暴发！

“？？？？？？？？”

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