李家俊衝著院子里喊了一声：“旺財！死过来！”

那只正在晒太阳的大黄狗听到主人的召唤，耳朵扑棱了一下，立马摇著尾巴，屁顛屁顛地跑了过来，伸著舌头，一脸討好地看著李家俊。

李家俊没搭理这货的卖萌，而是转头对旁边一脸懵逼的王大锤吩咐道：“去，给我抓只老鼠来。要活的，跑得快的那种。”

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王大锤虽然不知道老板要干啥，但长期以来的经验告诉他，老板发疯的时候照做就行。

没过十分钟，王大锤就提著个捕鼠笼回来了，里面关著一只硕大的、活蹦乱跳的灰老鼠。

李家俊满意地点了点头，把笼子放在空地上，然后调整了一下摄像头的角度，对准了这一片区域。

直播间的网友们看到这一幕，顿时乐了。

“？？？”

“好傢伙，这画风突变得也太快了吧？刚才还是瑞士名表，现在怎么变成狗和老鼠了？”

“主播这是要干啥？直播虐待小动物？”

“楼上的別圣母，这是老鼠，四害之一。”

“我看主播是想表演一个『狗拿耗子，多管閒事』！”

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李家俊指了指地上的大黄狗和笼子里的老鼠，一本正经地对著镜头解释道：“各位，別以为我在玩。咱们刚才解决了心臟问题，现在要解决的是小脑问题，也就是——动態平衡！”

他蹲下身，拍了拍旺財的狗头：“大家都知道，四足机器人最难的就是平衡。怎么在跑动中不摔倒？怎么在被踹了一脚后还能站稳？这都需要极度复杂的ai算法支持。”

“虽然我能写代码，但最好的老师，永远是大自然。”

说完，他猛地打开了笼子的门。

“嗖！”

那只老鼠重获自由，瞬间化作一道灰色的闪电，朝著墙角的缝隙衝去。

“旺財！上！”李家俊大喝一声。

大黄狗旺財得到指令，后腿猛地一蹬地面，如同离弦之箭般窜了出去。

老鼠在前面左突右闪，试图利用地形摆脱追捕。

而旺財则展现出了惊人的身体控制能力。

急停、变向、跳跃、侧身。

每一次转弯，它的身体都会自然地倾斜，以抵消离心力。

每一次落地，它的四肢肌肉都会瞬间收缩又舒张，完美地化解衝击力。

即使在光滑的水泥地上打滑，它也能通过尾巴的甩动和脊椎的扭曲，瞬间找回重心，继续追击。

李家俊此刻没有看热闹。

他的双眼死死地盯著旺財的每一个动作细节。

在他的视野中，旺財不再是一只土狗。

它变成了一具精密的生物机械结构。

那些肌肉的收缩，骨骼的传动，神经信號的毫秒级传输，在他眼中化作了无数流动的数据流。

『看那个急转弯......重心下压，內侧腿部支撑，外侧腿部蹬地......』

『看那个打滑后的调整......颈部肌肉瞬间发力，带动躯干回正，这就是动態补偿......』

『这是非线性的......这是混沌的......但这就是最优解！』

李家俊的脑海中，无数个关於姿態控制的公式开始疯狂地排列组合。

传统的机器人控制算法，是基於预设模型的“死算”。

而生物的控制，是基於感知的“反射”。

“如果是这样......”

“如果我不去计算每一步该怎么走，而是给电机一套模擬神经反射的反馈机制呢？”

李家俊的瞳孔猛地收缩。

就在旺財一爪子按住那只倒霉老鼠的瞬间。

轰！

那股熟悉的、令人头皮发麻的感觉再次袭来。

叮！

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