“吴教授，您说得对！负负得正，在控制理论里確实是胡闹！”付成隔著门，大声说道，“但如果，我们引入一个前馈补偿通道呢？”

门里沉默了。

付成知道，自己说到了点子上。

他继续说道：“我们的系统，不稳定性主要来源於等离子体边界的隨机逃逸。但这种逃逸，在宏观上是符合『二级绝热不变量』方程的。也就是说，它的『混沌』，是有规律可循的！”

“我们可以把这个规律，作为一个『扰动模型』，通过前馈通道提前输入给控制器。控制器要做的，就不是去对抗一个未知的敌人，而是去抵消一个已知的扰动！这样一来，整个闭环系统，就可以被简化成一个近似的线性系统来处理！”

门里，依然很安静。

付成站在门外，手心微微出汗。

这套理论，是他融合了叶文洁给他的启发，以及自己用系统推演出的结果。

如果这都打动不了吴思源，那他就真的没办法了。

过了足足一分钟，“吱呀”一声，门开了。

吴思源那张严肃的脸露了出来，他盯著付成：“把你的推导过程，拿来我看看。”

付成心中一喜，连忙將怀里抱著的厚厚一沓稿纸递了过去。

吴思源接过稿纸，一页一页地翻看著。他的很专注。

他的手指在纸上划过，嘴里念念有词，全是各种复杂的数学公式和控制理论术语。

“拉普拉斯变换……不对，这里应该用z变换处理离散信號……”

“这个状態空间方程，写得有意思……把磁场强度作为输入变量，等离子体密度作为状態变量……”

“妙啊！这个反馈矩阵的设计，竟然用到了李雅普诺夫稳定性判据！太妙了！”

他完全沉浸了进去。

付成也不打扰他，就静静地站在门口等著。

半个小时后，吴思源猛地抬起头，眼睛里闪烁著兴奋的光芒：“你的思路，可行！但是，这里！”

他指著其中一页的一个公式：“你的这个补偿算法，在理论上是完美的。但是，你想过没有，要实现这个算法，你的控制器需要多大的计算量？需要多快的响应速度？你每秒钟要进行上万次浮点运算和矩阵求逆！地球上有这种处理器吗？”

吴思源的问题，也是付成最头疼的地方。

他的算法太超前了，超出了这个时代硬体的能力范围。

“所以，”付成诚恳地说道，“我才来请教您。您是控制理论的大家，有没有办法，在不牺牲太多性能的前提下，简化这个算法？”

吴思源皱著眉头，在办公室里来回踱步。

“简化……任何简化，都意味著精度损失。对於你这个不稳定的系统，任何一点精度损失，都可能导致系统崩溃。”

他突然停下脚步，看向付成：“除非……除非我们能找到一种『硬体』上的方法，来分担算法的压力。”

“硬体上的方法？”

“没错！”吴思源的眼睛越来越亮，“比如说，你这个高速脉衝磁场，是由一个开关阵列控制的，对吧？我们能不能，在开关阵列的驱动电路上，加入一个模擬微分先行环节？用电路的物理特性，来提前完成一部分计算？”

用硬体电路来实现算法！

付成醍醐灌顶！

他一直陷入了用软体解决一切的思维定势里，却忘了，在计算机能力不足的年代，模擬电路才是真正的王者！

“吴教授！您真是天才！”付成发自內心地讚嘆道。

“哼，少拍马屁。”吴思源虽然嘴上这么说，但嘴角已经忍不住上扬，“具体的电路设计，你去找马千里。他是815所的高工，来我们系兼职的，搞军工雷达的，最擅长玩这些高速高频的模擬电路。”

815所？马千里？

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