这家公司太牛了。

杨志华微微一颤，双眼瞪得跟牛玲一，山锁著精芒。

那可是百亿啊！

对於09年来说……这可是一笔巨款。

要知道，2009年全国財政收入为68518.3亿元。

看似很多。

但这只是军费原材料其中一项就占据百亿。

这不算研发费用，不算其他投入。

杨志华激动的问道：“老李，这质量可靠吗？”

“我们已经让徐教授检测过了，韧性和模量远超t700级的標准。”

“好，好，太好了！”杨志华兴奋的喊道：“这以后我们再也不用被小日子卡脖子了。”

“不知道这是国內哪家公司？”

“浩宇科技，创始人叫苏晨。”

“哈哈，有机会我还真想见见这个苏晨……”

“谭教授，原材料的问题给你解决了，半年……半年我要看到研究成果。”

“是，部长！”

会议结束后。

谭教授迈著沉重的步伐，回到了自己的研究所。

半年……

军区首长重视。

领导关注！

这无疑像是一座座大山，压得谭教授喘不过气来。

突然。

这时，办公室响起敲门声。

“请进……”谭教授收起负面情绪，面带笑容。

办公室门被推开。

研究人员张扬快步走了进来：“徐教授，不好了，第121次四足仿生机器人平衡测试失，失败了！”

徐教授內心一沉：“什么？又失败了？”

一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模擬！

岂不是更难？

以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！

更別说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？

怕是民用的標准都无法达到。

更別说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。

现在连个平衡性都无法做到。

无人作战平台……得到猴年马月？

张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境適配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”

“如果每个拆解测试，至少得几个月。”

四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境適配”的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。

硬体层面是高刚度结构和高精度imu是基础。

但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。

而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。

环境层面是根据复杂地形適配，多模態感知。

也就是视觉、雷射、力缺一不可，才能自適应步態协同。

所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境適配场景”展开。

就好像波士顿动力atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”。

实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。

“杨部长让我们半年之內拿出成果……现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”

“这可怎么办啊！”

然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。

“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”

快递？

难道是我在网上购买的机器狗『二郎神』吗？

……

手上有必读票的支持一波唄！

……