陈敏立刻点头：“有！我们正在研究用电晶体分立元件搭建可编程顺序控制器，虽然编程方式还很原始（用二极体矩阵插拔），但比磁性逻辑更灵活。a/d转换电路也有探索，精度可以做到8位左右，对於我们的控制需求应该够用。这部分我可以负责！”

“好。”李靖川继续指向最上层，“上层，决策与优化层。这才是我们闭环系统的『大脑』核心。它不直接管具体的继电器通断，而是运行我们建立的数学模型和优化算法，根据实时感知到的炉內状態（碳趋势、温度变化、吹炼进程），进行预测、判断，並给出最优的微调策略。它更像是一个元帅，纵观全局，制定战术；而我们之前討论的『预测-补偿-自適应』策略，就是它的军师团。”

他放下粉笔，面向所有人，尤其是周毅和陈敏：“现在，我需要把这个『元帅军师团』的策略，用更具体、更工程化的语言描述出来，以便陈老师设计硬体，周工完善算法。”

他清了清嗓子，用平实的语言阐述那个思考已久的框架：

“我们的闭环控制策略，可以概括为三个词，也是三个步骤：预测、补偿、自適应。”

“第一步，预测。”他在黑板上写下这两个字，“就像天气预报。我们要根据『现在』和『刚刚过去』的情况（炉气成分变化率、累计氧耗、温度变化趋势），利用周工建立的数学模型，去『预报』炉子在未来一两分钟內的状態走向。比如，碳含量下降速度会不会放缓？温度会不会超標？这个预报不一定百分百准，但它给我们提供了提前量。”

“第二步，补偿。”他写下第二个词，“就像看到要下雨，提前带伞；或者看到庄稼缺水，提前开闸。根据『预测』的结果，如果判断炉况將偏离我们希望的方向，我们就提前发出微调指令，进行『补偿』。比如，预测碳下降將提前趋缓，我们就在它还没真正慢下来的时候，提前一点点增加供氧强度或微降氧枪。预测温度將超上限，就提前加入一小批冷却剂对冲。补偿的关键是时机和力度：出手太早或太猛，可能適得其反；出手太晚或太轻，又没效果。这就需要模型给出量化的建议。”

李靖川的讲述清晰明了，即便是对控制理论不那么熟悉的孙伟和刘振武，也大致听懂了。

周毅已经在本子上飞快地记录，眼中闪著兴奋的光：“李工，你这个框架把算法逻辑梳理得非常清楚！『预测』对应模型的前向仿真和状態估计；『补偿』对应基於模型预测的控制律计算，可以看成是一种简化版的模型预测控制（mpc）思想；『自適应』则对应参数辨识和规则自调整……我立刻著手，把这个框架数学化，写成具体的算法流程和计算公式！”

李靖川点头：“循序渐进。我们先实现『预测』基础上的简单规则补偿，验证闭环的基本可行性。『自適应』可以放在后期，作为优化项。陈老师，就按这个思路，设计我们的硬体架构和软体……呃，控制逻辑框架。周工，全力完善算法模型，特別是『预测』环节的准確性和实时性。”

“明白！”两人齐声应道。

仓库里，一侧是金属的碰撞与图纸的翻动，另一侧是电烙铁的滋滋声和示波器光点的跳跃。

机械的“手脚”与电子的“神经”、“大脑”正在同步孕育。

那条连接感知与执行的虚线，在爭论、思考与创造中，正被一点点描绘出清晰的实体轮廓。

李靖川看著眼前热火朝天的景象，心中那份紧迫感稍稍缓解，取而代之的是一种扎实的期待。

整个驱动系统的骨架正在搭建，血肉正在填充。

……

日子在图纸、计算、焊接和调试中飞快流逝。

转眼已是七月中旬，旧仓库的模样与一个月前已大不相同。

门口那块“转炉闭环控制技术研究组”的木牌是新掛上的，字是李靖川自己动手写的，方正有力。

仓库內部被简易的隔板和货架大致分成了几个区域：机械加工与装配区堆放著各种钢材、齿轮毛坯和正在组装的振动漏斗模型；电气与控制区立起了几个覆满仪表和开关的试验柜，电线如藤蔓般规整地沿著线槽铺设；中央的长桌则是设计和会议区，铺满了最新的图纸和数据记录。

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