“智造先锋”產品质量事故的涟漪，在相对封闭的高端装备圈里缓慢扩散。虽然公开信息寥寥，但私下交流中，质疑与警惕的声音明显增多。几家原本与“智造先锋”接触密切的潜在客户，或明或暗地放缓了脚步，其中两家重新与卫东机械建立了联繫。

於海棠敏锐地把握住这个机会。她没有趁机贬低对手，而是在与技术客户交流时，更加突出卫东机械“设计冗余度”、“全生命周期测试数据”和“基於物理模型的可靠性设计”这些扎实但略显枯燥的理念。同时，她指示销售团队，对任何因“智造先锋”事件而產生疑虑的客户，首先提供一次免费的、针对其具体工艺需求的初步技术风险评估。

“我们要做的是提供安全感，而不是贩卖焦虑。”於海棠在销售培训会上强调，“用我们的专业性和对细节的关注，让客户感受到不同。”

这一策略收到了效果。那家主动找上门来的半导体贴片机初创团队，在详细考察了卫东机械的研发流程、测试记录，並亲自参与了一次针对其问题的专题仿真分析后，爽快签署了合作协议。合同金额不小，但技术指標和要求也达到了卫东机械迄今为止的巔峰：定位精度要求亚微米级，长期重复精度稳定性要求极高，且需要適应洁净车间环境。

“这是硬仗，也是標杆。”李卫东在项目启动会上说，“做成了，我们在半导体精密运动这个高门槛领域，就真正有了发言权。”

项目代號“精卫”，由小李工亲自掛帅，抽调了预研小组中专注於高频响应和微动控制的骨干。他们直接从客户实验室搬来了一台原型机机械部分，在研发中心搭建了1:1的测试台，开始了漫长而痛苦的参数调试。

问题比预想的更多。客户自研的机械结构存在微弱的非对称刚度，导致x/y轴运动耦合异常复杂；直线电机的推力纹波在超低速精细定位时影响凸显；甚至测试环境的地板微振动，都会在精度要求下被放大成不可忽视的噪声。

“精卫”项目组的工作日誌，以惊人的速度增厚。每一个细微的异常，都被记录、分析、尝试解决、再验证。进展缓慢，有时几天都卡在一个问题上。团队成员肉眼可见地消瘦，但眼神里却燃烧著一种近乎偏执的专注。

与此同时，那家光学器件公司发出的“带样机测试”邀请，也进入了实质阶段。对方提供了一段真实的拋光轨跡和工艺参数，要求卫东机械的控制系统在模擬平台上，实现对轨跡的高精度跟隨，並特別强调对10-100hz频段內振动的抑制效果。

这恰恰是预研小组“周期性及中频扰动”子课题的范畴。老张带著初步成型的“鲁棒基线参数库”和基於该库的调试指南，接下了这个挑战。测试在卫东机械的仿真平台和对方的简易模擬台架上同步进行。初期结果並不理想，基线参数虽然保证了稳定，但抑制特定频段振动的效果未达对方期望。

老张没有慌乱，而是依据调试指南，结合对方设备的实测频率响应特性，开始有目的地调整观测器结构和滤波器参数。过程依然是试错，但因为有“基线”和“指南”，试错不再是无头苍蝇，而是有方向的探索。一周后，他们交出了一份让光学公司技术总监点头的测试报告。

“你们这个参数调整的思路，很有章法。”对方在电话里评价，“虽然还没到完美，但能看到清晰的改进路径和逻辑。我们愿意提供更详细的工艺数据，支持你们继续优化。”

两个项目，一难一易，都在推进。它们像两条溪流，不断冲刷、检验著卫东机械正在构建中的技术体系和方法论。

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