李卫东亲自坐镇研发中心，和小李工团队一起，重新规划时间表。“机械適配方案，用最快的速度出图，和加工厂同步，边出图边备料边加工！参数调试，不能等模组到货，基於现有数据和德国方提供的精確参数，在仿真平台里预先调试，把能做的做到极致！”

团队开启了疯狂的加班模式。李卫东也挽起袖子，参与到仿真调试的討论中。困了就在办公室沙发上眯一会儿，饿了就是盒饭。整个团队憋著一股劲，一定要把丟的时间抢回来，把项目做好！

就在模组到货前三天，仿真调试遇到了一个棘手问题：新的模组推力常数略有差异，导致预设的电流环参数在高速段出现轻微震盪。按照常规流程，需要模组到位后实测再调整，但这又会耽误时间。

深夜，小李工盯著仿真曲线苦思。一直在旁观察的李卫东，忽然想起系统刚刚奖励的【特殊技术线索（材料/工艺）】和【系统辅助解析次数+1】。他心念微动，尝试对眼前的“电流环参数与新型电机匹配”问题使用了解析次数。

视野中，系统面板流过一行行细微的数据和公式，最终定格在几个关键参数的建议调整范围和一条备註：【註：此问题涉及电机电磁参数细微偏移，可结合在线参数辨识算法微调，无需完全依赖实测。】

李卫东心中一动，但没有直接说出答案。他走到白板前，画出一个简单的框图。“我们是不是可以换个思路？不追求一次把参数调到完美。先基於现有数据给一个足够稳定的保守参数，保证模组装上就能动、不震盪。然后，编写一个简单的在线辨识程序，让设备在初始运行阶段，自动跑几个特定轨跡，实时辨识出实际的电机参数细微偏移，再自动微调电流环。这样，我们装机调试的时间可以大幅缩短。”

小李工眼睛猛地一亮：“对啊！这叫『两步走』！先求稳，再求优！李总，您这思路太及时了！我们马上弄这个在线辨识算法，这个我们有基础！”

三周后，德国模组准时抵达。团队仅用了一天半就完成更换和基本调试，在线辨识程序运行顺利，自动微调后的设备性能完全达標。最终，“精卫”项目总交付时间比原计划延迟了十天，但性能完全满足甚至略微超过了合同要求。

客户创始人亲自来验收，看著运行平稳、数据完美的设备，用力拍了拍李卫东的肩膀：“李总，这次事情，你们处理得硬气！技术扎实，態度诚恳，临机应变也有章法。这个合作伙伴，我认定了！尾款今天就付，后续的二期项目，也交给你们！”

接连三场硬仗，卫东机械顶住了压力，化解了危机，甚至有所收穫。但李卫东知道，那只背后的资本黑手，绝不会就此罢休。他们损了名声（山寨牌被打）、折了棋子（供应商没挖动）、还没能阻止卫东的標杆项目成功。

山雨欲来风满楼，下一次的攻击，恐怕会更加凶猛和直接。但此刻，研发中心灯火通明，团队士气高昂。李卫东看著系统中那条尚未使用的【特殊技术线索（材料/工艺）】，心中隱隱有种预感——下一场风暴的中心，或许將围绕著更底层、更核心的技术展开。而已经初步成型的卫东技术体系和这支愈战愈勇的团队，將严阵以待。