蒋雨宏猛地吸了一口气，身体前倾，双手下意识地撑住了会议桌的边缘。

他那双总是透著冷静和睿智的眼睛，此刻瞪得溜圆，死死盯著白板上“transformer encoder”和“bev”那几个关键词。

大脑仿佛被一道闪电劈中，无数关於晶片底层加速transformer运算的构想、关於如何优化注意力机制硬体实现的念头如火山般喷发。

麒麟970的设计经验告诉他，这个架构对並行计算和內存带宽的要求是地狱级的，但一旦实现，其潜力...无法估量！

卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。

动作之大，简直有点像跑车的弹射起步。

他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代，呼吸变得粗重。

作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家，他太清楚传统前融合/后融合架构的痛点了。

目標丟失、id跳变、异形物体识別困难...

这些困扰行业的顽疾，根源就在於感知信息在早期就被割裂了。

而陈默画的这个架构...“原始像素输入”、“统一空间表徵”、“注意力机制关联”...

这简直是直指本质的解药。

他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开！

李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜，也顾不上擦拭，身体前探，几乎要趴到会议桌上。

他那双习惯於在计算机视觉最前沿探索的眼睛，此刻闪烁著极度兴奋的光芒。

作为slam（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家，他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的顛覆性意义。

这完全跳出了传统视觉slam的框架。

“bev空间表徵”...“occupancy grid”...

这不就是他梦寐以求的、能完美支撑l3以上导航的底层环境模型吗？

顾南舟嘴巴已经张成了一个“o”型，脸上满是震撼。

那些复杂的数学符號和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。

transformer的注意力权重如何分配？

跨模態信息如何最优融合？

三维空间表徵的数学表达如何构建？

巨大的挑战感让她头皮发麻，但隨之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！

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