李卫东提出的“混合式精度补偿闭环系统”构想，如同一块投入平静水潭的巨石，在卫东机械的研发核心区激起了巨大的波澜。起初的惊愕过后，隨之而来的是热烈的討论和谨慎的兴奋。

“李经理，您这思路……有点顛覆啊！”一位从国营大厂挖来的老工程师扶了扶眼镜，语气中带著审视和一丝钦佩，“传统观念里，闭环就是全闭环，半闭环就是半闭环，您这把它们揉在一起，还加了个『校准哨兵』……理论上好像说得通，但这算法融合，还有两个系统切换时的平滑过渡，可是个大难题。”

“正因为难，才有做的价值。”李卫东站在临时架起的白板前，上面已经画满了示意框图和数据流，“如果大家都走容易的路，我们凭什么脱颖而出？东亚精工用的是成熟的进口系统，走的是『稳』和『快』的路子。我们基础弱，资金少，跟他们拼成熟、拼规模，是以卵击石。那我们拼什么？拼对国內工厂实际情况的理解，拼解决问题的巧劲，拼定製化和適应性！”

他目光扫过在场的每一个人：“我们这个方案，核心思想就是『够用就好，智能补足』。用相对可靠的半闭环承担主要运动控制，降低对昂贵高精度元件的依赖，把成本降下来。然后用我们自主研发的算法和经过特殊设计的末端校准装置，在关键时候进行『精修』，把精度提上去。这就像……一个好匠人，用普通的工具，靠经验和手法，也能做出精品！”

这个比喻让许多老师傅频频点头，他们最懂“手艺”的价值。

周教授派来的研究生小王也激动地补充：“李经理，我们回去查了文献，这种思想在国外一些高精度加工领域也有类似应用，被称为『主动误差补偿技术』，不过他们用的是更高级的传感器和更复杂的模型。我们完全可以基於这个方向，建立我们自己的数学模型和控制策略！”

方向得到初步认可，李卫东立刻著手部署。a组被重组为“混合控制系统项目组”，下设三个小组：算法组，由李卫东亲自带领，两名研究生和一名数学基础好的技术员加入，全力攻关传感器数据融合与补偿控制算法；机械与传感组，由那位老工程师牵头，负责改造机械式百分表为电子信號输出，並设计可靠、易安装的末端校准探头机械结构；电气与集成组，则负责將新的控制逻辑落地到硬体上，重新设计控制板，整合新的传感器接口。

工作紧锣密鼓地展开。李卫东的办公室和白板成了算法组的战场，各种数学公式、控制框图、仿真曲线贴满了墙壁。他们借用理工大学的计算机资源进行仿真，一次次调整参数，模擬各种干扰和误差情况下的补偿效果。进展艰难，但每一步都坚实。

机械组的进展相对顺利。老工程师带著人，將一台旧百分表的机械读数机构与一个精密电位器巧妙连接，再配上简单的信號放大电路，竟然真的做出了一个解析度达到0.001毫米、输出模擬电压信號的简易位移传感器原型！虽然线性度和长期稳定性还需大量测试，但原理验证成功了！

就在卫东机械沉浸於技术突破的激动中时，市场的寒意却悄然加剧。

於海棠拿著最新收到的行业简报，面色凝重地找到李卫东：“卫东，情况不太妙。东亚精工的经济型数控衝压机，在南方几个城市的巡迴展示效果很好，据说已经拿下了超过一百台的订单。他们现在开始往华东、华中地区渗透了。而且……”

她顿了顿：“而且，他们调整了策略。除了整机销售，也开始提供『数控化改造服务』，针对的就是那些像我们b组目標客户一样、拥有老旧手动冲床想要升级的厂家。他们的改造方案，是基於他们那套进口系统的简化版，报价……只比我们的『卫东i型』套件高20%。”

李卫东眼神一凝。对手的反应很快，不仅看到了低端改造市场的潜力，还直接採取了针锋相对的竞爭策略。20%的价格差，对於很多在“进口技术”和“国產尝试”之间摇摆的客户来说，很可能就成为压倒骆驼的最后一根稻草。

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